Programowanie falowników i serwonapędów
Zaprogramujesz aplikację napędową, napiszesz program dla manipulatora, stworzysz własną "latającą" piłę!
Lekcje wideo
+85
Czas trwania
+14 godzin
Poziom trudności
Podstawowy-średnio zaawansowany
Uczestników
496
Ocena
4.9/5
Certyfikat wydaje
ControlByte
Czego nauczysz się w kursie?
-
Konfiguracja falowników
-
Konfiguracja serwonapędów
-
Programowanie napędów w TIA Portal i Startdrive
-
Sterowanie napędów z PLC
-
Wykorzystasz protokuł USS, Modbus RTU, Profinet, Ethercat
-
Biblioteka Motion w TIA Portal
-
Biblioteka Motion w Codesys
-
Sterowanie osią liniową i obrotową
-
Biblioteka LAxisBasics, LAxisCtrl + szablony na HMI
-
Aplikacja „latającej piły”
-
Standard PackML dla napędów
-
Instrukcje zaawansowane – synchronizacja osi, manipulatory
Zaufali nam giganci z branży automatyki
Dla kogo jest ten kurs?
- Automatycy – niezbędnik dla każdego profesjonalego automatyka
- Elektrycy – przejście od instalacji do programowania PLC
- Serwisanci – skuteczna diagnostyka i praca ze sterownikami PLC
- Utrzymanie ruchu – świadoma praca z PLC zamiast prób i błędów
- Operatorzy maszyn – rozwój w kierunku programowania maszyn
- Studenci i absolwenci – praktyczne projekty, których nie znajdziesz w szkole
- Programiści PLC – pewny start i dobre nawyki
- Handlowcy techniczni – realne zrozumienie sterowników PLC
- Monterzy szaf sterowniczych – krok od okablowania do programowania PLC
W kursie falowników i serwonapędów wykorzystujemy sprzęt zakupiony na platformie Automa.net
Co sprawia, że kursy programowania ControlByte cieszą się takim zainteresowaniem?
-
Otrzymujesz dostęp do lekcji w formie video na platformie e-learningowej
-
Wykonujesz ćwiczenia w oparciu o dostarczone szablony projektów. Wystarczy tylko Twój komputer PC i symulator!
-
Możesz przerabiać szkolenie kiedy chcesz i gdzie chcesz.
-
Możesz rozpocząć szkolenie w późniejszym terminie.
-
Będziesz miał zadania domowe do samodzielnego wykonania!
-
Otrzymujesz wsparcie do kursu poprzez czat Discord i spotkania na żywo.
„W tym kursie przekonasz się, że programowanie napędów nie jest takie trudne. Wystarczy odpowiednio przygotowana ścieżka nauki.”
Kamil Biedulski
mgr inż. automatyki i robotyki, absolwent Politechniki Wrocławskiej.
Co otrzymasz po zapisie na ten kurs?
-
Ponad lekcji 85 praktycznych lekcji video
-
Wsparcie prowadzących w formie czatu Discord i spotkań na żywo
-
Będziesz miał zadania domowe do samodzielnego wykonania!
-
Certyfikat ukończenia kursu w języku polskim i angielskim.
Pewnie myślisz, że programowanie układów napędowych jest skomplikowane...
Tylko nieliczni wiedzą jak to robić...
Z nami nauka staje się prosta! Zobacz przykładową lekcję!
Konfiguracja i uruchomienie serwonapędu Sinamics V90
Zawartość modułu:
-
Opis układu napędowego
-
Konfiguracja serwowzmacniacza w Sinamics V-Assistant
-
Uruchomienie napędu w trybie JOG
Konfiguracja i uruchomienie falownika Sinamics V20
Zawartość modułu:
-
Podstawowe parametry napędu i silnika (tabliczka znamionowa, rampy, limity)
-
Sterowanie z PLC w TIA Portal (START/STOP, kierunek, prędkość)
-
Komunikacja USS i Modbus RTU
-
Tryby pracy: JOG, sterowanie prędkością, tryb ręczny/automatyczny
-
Typowe błędy przy uruchomieniu i ich diagnostyka
Konfiguracja i uruchomienie przemiennika SInamics G120 w Startdrive
Zawartość modułu:
-
Struktura napędu Sinamics G120 (CU, PM, opcje komunikacyjne – jak dobrać hardware)
-
Konfiguracja napędu w TIA Portal + Startdrive (projekt od zera)
-
Parametryzacja silnika i autotuning
-
Sterowanie z PLC: telegramy, bity sterujące, zadawanie prędkości, stany napędu
-
Diagnostyka alarmów i faultów (online, trace, monitoring)
-
Integracja z PROFINET i gotowe bloki do sterowania napędem
Ćwiczenia instrukcji z biblioteki Motion
Zawartość modułu:
-
MC_Power, MC_Home
-
MC_MoveJog, MC_MoveVelocity
-
MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative
-
MC_GearIn, MC_GearInPos
Aplikacja napędowa w oparciu o standard PackML
Zawartość modułu:
-
Czym jest PackML
-
Stany i tryby pracy maszyny
-
Ćwiczenia programowania w oparciu o standard PackML
Programowanie latającej piły
Zawartość modułu:
-
Omówienie biblioteki i zasady działania stanowiska
-
Funkcje napędowe realizowane przez stanowisko (synchronizacja osi)
-
Parametryzacja procesu
-
Ćwiczenia i zadanie domowe
Instalacja Codesys i konfiguracja wirtualnej osi
Zawartość modułu:
-
Instalacja Codesys
-
Konfiguracja wirtualnej osi
-
Pierwszy program sterowania ruchem
-
Testy wizualizacji w symulatorze
Biblioteka PLC Open Motion i sekwencja PackML dla maszyny
Zawartość modułu:
-
Przegląd bloków funkcyjnych z biblioteki PLC Open Motion
-
Symulacja osi liniowej oraz osi obrotowej
-
Program dla sekwencji sterowania ruchem PackML
-
Szablon wizualizacyjny do sterowania osią
Projekt linii produkcyjnej w Codesys
Zawartość modułu:
-
Utworzenie osi dla podajnika, robota oraz stołu obrotowego
-
Konfiguracja kinematyki dla robota SCARA
-
Program obsługujący osie w języku ST oraz FBD
-
Sekwencja dla maszyny oraz testy na wizualizacji
Uruchomienie panelu Weintek i serwo Estun w Codesys
Zawartość modułu:
-
Uruchomienie panelu Weintek w Codesys
-
Wykonanie połączeń elektrycznych między urządzeniami
-
Komunikacja PLC <–> serwowzmacniacz w sieci EtherCAT
-
Program dla rzeczywistej osi
Treść kursu
85 lekcji – 17 godz 12 min
1. Wprowadzenie do kursu (13 min)
Przywitanie i plan kursu
2:36
Dołącz do czatu dla automatyków – Discord ControlByte
4:00
Pobierz TIA Portal oraz PLCSIM Advanced, ale jeszcze nie instaluj…
5:56
Wymagania dla Twojego komputera PC
0:46
2. Wprowadzenie do Codesys (26 min)
Instalacja Codesys
8:14
Pierwszy program z wirtualną osią
18:33
3. Konfiguracja i uruchomienie serwonapędu Sinamics V90 (47 min)
Hardware serwonapędu Sinamics V90
7:19
Konfiguracja serwowzmacniacza w oprogramowaniu V-Assistant
15:12
Konfiguracja obiektu technologicznego TO w TIA Portal
25:10
4. Konfiguracja i uruchomienie przemiennika Sinamics V20 (44 min)
Konfiguracja przemiennika częstotliwości do silnika – parametry podstawowe
12:30
Konfiguracja falownika z makrem połączeniowym CN0xx – wybór trybu sterowania
10:45
Sterowanie silnikiem przez wejścia dyskretne (DI) – Start/Stop, zmiana kierunku, wybór prędkości
11:20
Sterowanie silnikiem sygnałem analogowym (AI) – zadawanie prędkości 0–10V / 4–20mA
10:15
5. Sterowanie Sinamics V20 – protokół USS przez S7-1200 (39 min)
Konfiguracja protokołu USS na Sinamics V20 – parametry komunikacyjne
12:00
Programowanie komunikacji USS w TIA Portal – bloki USS_PORT, USS_DRV
15:30
Testy sterowania napędem przez USS – Start, Stop, zadawanie prędkości, odczyt statusu
12:20
6. Sterowanie Sinamics V20 – protokół Modbus RTU przez S7-1200 (42 min)
Konfiguracja protokołu Modbus RTU na Sinamics V20 – parametry komunikacyjne, adresacja
13:00
Programowanie komunikacji Modbus RTU w TIA Portal – bloki MB_COMM_LOAD, MB_MASTER
16:30
Testy sterowania napędem przez Modbus RTU – Start, Stop, zadawanie prędkości, odczyt parametrów
12:40
7. Konfiguracja i uruchomienie Sinamics G120 w StartDrive (1 godz. 9 min)
Hardware napędu Sinamics G120 – Control Unit, Power Module, moduły opcjonalne
8:40
Pierwsze uruchomienie napędu w StartDrive – kreator konfiguracji
15:20
Konfiguracja wejść/wyjść cyfrowych i analogowych w StartDrive
12:45
Sterowanie Sinamics G120 przez Profinet z poziomu TIA Portal – telegramy standardowe
18:30
Diagnostyka i optymalizacja napędu – Trace, parametry regulatora, testy pod obciążeniem
14:10
8. Wprowadzenie do serwonapędów (teoria) (23 min)
Aplikacje napędowe i rodzaje silników
7:53
Struktura regulatorów w układzie napędowym
15:48
9. Instalacja TIA Portal (3 min)
Instalacja TIA Portal – teraz śmiało instaluj!
3:37
10. PLCopen, MC_Power, MC_MoveJog – zasilanie osi i ruch ręczny (1 godz. 18 min)
Czym jest standard PLCopen?
13:31
Symulator i instrukcja MC_Power
18:40
MC_Power – parametryzacja
24:36
MC_MoveJog
22:05
11. MC_Home – bazowanie osi (33 min)
MC_Home – wprowadzenie
17:08
MC_Home – tryby bazowania
15:58
12. MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute – pozycjonowanie osi (1 godz. 28 min)
MC_MoveRelative – wprowadzenie
33:58
MC_MoveRelative – ćwiczenia (zadanie domowe)
18:28
MC_MoveAbsolute – wprowadzenie
16:23
MC_MoveAbsolute – ćwiczenia (zadanie domowe)
19:41
13. MC_Reset, MC_MoveVelocity, MC_Stop, MC_Halt – reset i ruch ciągły (57 min)
MC_Reset
22:32
MC_MoveVelocity, MC_Stop, MC_Halt (zadanie domowe)
34:42
14. Biblioteka LAxisBasic, LAxisCtrl oraz szablon dla HMI (1 godz. 4 min)
Biblioteka LAxisBasic – wprowadzenie
19:50
Biblioteka LAxisBasic – struktura biblioteki
22:16
Biblioteka LAxisBasics – program użytkownika (zadanie domowe)
22:31
15. Standard PackML w aplikacji napędowej (32 min)
Standard PackML w aplikacji napędowej (zadanie domowe)
32:09
16. Biblioteka Motion Control – instrukcje zaawansowane (23 min)
MC_GearIn, MC_GearInPos
23:08
17. Aplikacja latającej piły – Flying Saw (39 min)
Aplikacja latającej piły – Flying Saw – zadanie domowe
39:26
18. Wprowadzenie do biblioteki SM3_Basic w Codesys (44 min)
Wstęp do Codesys i Softmotion
5:02
MC_Power – jak zasilić oś?
10:43
Bloki diagnostyczne oraz MC_Reset
10:05
MC_Home/SMC_Homing – bazowanie
13:30
MC_SetPosition – ustaw pozycję
5:04
19. Ruch ciągły (Continous Motion) w Codesys (39 min)
Zatrzymaj oś: MC_Stop oraz MC_Halt
4:33
MC_MoveVelocity
14:09
Zadanie domowe – MC_MoveVelocity
11:56
Różnica między osią Modulo a Finite
5:53
MC_Jog
2:59
20. Ruch dyskretny (Discrete Motion) w Codesys (34 min)
MC_MoveAbsolute dla osi Finite
10:26
MC_MoveAbsolute dla osi Modulo
6:38
MC_MoveRelative
5:24
Zadanie domowe – Magazyn
7:07
Rozwiązanie zadania – Magazyn gotowy program
5:06
21. Projekt końcowy w Codesys – linia produkcyjna z przenośnikiem i robotami (1 godz. 3 min)
Opis projektu – standard PackML
7:41
Układ wieloosiowy – konfiguracja polar
10:19
Instalacja biblioteki PackML
6:17
Opis programu i sekwencji maszyny
23:12
Zadanie domowe – sekwencja PackML
16:08
22. CODESYS – Robot Delta, Manipulator XYZ, Paletyzator, SCARA (1 godz. 4 min)
Dodatek Codesys Depictor – instalacja
3:23
Programowanie robota Delta w symulatorze Codesys z użyciem G-kodów
46:23
Opis przykładowego projektu DEMO z robotami
7:14
Zadanie domowe Robot Delta
7:29
Bonus – Panel Weintek w sieci EtherCAT – sterowanie serwonapędem Estun (7 min)
Przykładowy program dla Weintek w Codesys
7:44
Bonus – Programowanie S7-1500 + Sinamics V90 (13 min)
Programowanie S7-1500 + Sinamics V90 Profinet w trybie IRT
13:43
Bonus – Konfiguracja i programowanie napędu z interface'em STEP+DIR (silnik krokowy, serwosilnik) (36 min)
Programowanie S7-1200 + silnik krokowy (STEP + DIR)
36:21
Odbierz certyfikat i opublikuj go na Linkedin!
-
Zyskujesz umiejętność cenioną przez pracodawców. Możesz opublikować certyfikat na Linkedin, Goldenline i oczywiście w CV!
-
Jeżeli chcesz zmienić pracę i objąć stanowisko automatyka w firmie, jesteś we właściwym miejscu!
-
Otrzymujesz dożywotni dostęp do materiałów na naszej platformie. Możesz do nich wracać kiedy tylko chcesz.
-
Tą ścieżkę nauki sprawdziło setki kursantów w branży!
Cena szkolenia
Zanim pokażę Ci cenę, zobacz co dokładnie otrzymujesz dołączając do kursu LAD/FBD:
Materiały dydaktyczne, 85 lekcji w formie video, objaśniające zagadnienia programowania falowników i serwonapędów. Poprzez materiały video poprowadzimy Cię krok po kroku od prostych zagadnień po zaawansowane projekty
Wartość: 1200 zł
Zadania do samodzielnego wykonania – będziesz musiał wykazać się pomysłowością! Nie wszystko w kursie będzie pokazane wprost! Do niektórych rozwiązań będziesz musiał dojść samodzielnie.
Wartość: 650 zł
Analiza Twoich zadań domowych – informacja zwrotna od prowadzących. Sprawdzamy Twoje zadania domowe i przesyłamy uwagi, aby Twoje programy były coraz lepsze!
Wartość: 850 zł
Kontakt z prowadzącymi poprzez platformę e-learning’ową oraz Discord. W razie problemów pisz śmiało! Na bieżąco rozwiejejemy Twoje wątpliwości.
Wartość: 600 zł
Zamknięte forum dyskusyjne dla kursantów. Dołączysz do społeczności programistów PLC i będziesz mógł dzielić się swoimi przemyśleniami.
Rozwiązywanie problemów przez pracę grupową jest dużo szybsze!
Rozwiązywanie problemów przez pracę grupową jest dużo szybsze!
Wartość: BEZCENNE
Gwarancja satysfakcji – 14 dni na zwrot produktu. Gwarantujemy, że będziesz zadowolony z uczestnictwa w naszym kursie.
Jeżeli nie spodoba Ci się nasze szkolenie masz 14 dni na zwrot produktu – zwrócimy Ci pełną sumę za kurs. Jak dotąd nikt nie dokonał zwrotu żadnego z naszych szkoleń!
Jeżeli nie spodoba Ci się nasze szkolenie masz 14 dni na zwrot produktu – zwrócimy Ci pełną sumę za kurs. Jak dotąd nikt nie dokonał zwrotu żadnego z naszych szkoleń!
Wartość: BEZCENNE
Sprawdzona ścieżka edukacyjna przez setki kursantów. Nasz program szkoleniowy w poprzednich edycjach zrealizowało już setki automatyków.
Wartość: BEZCENNE
Dzięki sprawdzonej formule naszego szkolenia i optymalizacji kosztów możesz nabyć to szkolenie za:
2 300 zł
1 700 zł
ODBIERZ SWÓJ DOSTĘP!
Dostępne Raty 0% - 3-10 rat
Zadania domowe kursantów
Opinie kursantów
Obejrzyj video i sprawdź jak wygląda szkolenie!
FAQ
Jak dołączyć do kursu?
Wykorzystaj przycisk „Dołączam do kursu” na tej stronie www lub napisz do nas zapytanie ofertowe na: [email protected]
Czy mogę kupić kurs na raty?
Tak! Przy zamówieniu wybierz opcje PayU. Będziesz miał możliwość kupna kursu na raty.
Masz możliwość zakupu kursu na raty w liczbie: 3 do 10.
Prowizja przy zakupie ratalnym to 0%.
Sprawdź w linku:
https://kursy.controlbyte.pl/zamowienie/?add-to-cart=33490
Jaka jest cena kursu?
Cena za jednego uczestnika to 2300 zł
Czy otrzymam wsparcie prowadzących do tego szkolenia?
Tak! Jesteśmy z Tobą w kontakcie poprzez chat dla kursantów, forum oraz spotkania na żywo – webinary.
Czy otrzymam certyfikat ukończenia szkolenia?
Po przejściu wszystkich lekcji w kursie i rozwiązaniu testu, otrzymasz certyfikat ukończenia. Przykładowy certyfikat poniżej:
