Programowanie PLC Allen Bradley Micro800

1. Moduł 1: Wprowadzenie1 lekcja

1. Lekcja testowa

2. Moduł 2: Instalacja Connected Components Workbench1 lekcja

1. Załóż konto i pobierz darmowe CCW 1:56

3. Moduł 3: Połączenie CCW z symulatorem i sterownikiem przez RSLinx Classic4 lekcje

1. Konfiguracja RSLinx Classic dla symulatora Micro800 6:51
2. Połączenie CCW z rzeczywistym Micro850 przez USB i Ethernet 6:51
3. Pierwszy program w drabince LAD: układ z podtrzymaniem 9:31
4. Pierwszy projekt w języku Structured Text 6:52

4. Moduł 4: Obszary pamięci i podstawowe typy danych3 lekcje

1. Bit, bajt, słowo i podwójne słowo
2. Obszary pamięci, zmienne lokalne i globalne
3. Aliasy zmiennych i mapowanie wejść i wyjść

5. Moduł 5: Jak sterownik wykonuje program3 lekcje

1. Zmienne systemowe i bit pierwszego cyklu 7:27
2. Pamięć sterownika PLC
3. Cykl pracy sterownika PLC: kolejność wykonywania programów 5:07

6. Moduł 6: Zmienne i notacja5 lekcji

1. Typy zmiennych: BOOL, SINT, INT, DINT, REAL
2. BOOL a INT: przykład 2:32
3. Ćwiczenie: zapis wartości zmiennych z panelu HMI w LAD 10:00
4. Rodzaje notacji liczb 5:58
5. Tablice: podstawy 4:18

7. Moduł 7: Nazewnictwo zmiennych1 lekcja

1. Przewodnik po nazewnictwie zmiennych

8. Moduł 8: Styk zwierny i cewka2 lekcje

1. Styk zwierny -| |- i cewka -( )-
2. Symulator: styk zwierny i cewka 2:36

9. Moduł 9: Styk rozwierny i alarmowanie3 lekcje

1. Styk rozwierny -|/|-
2. Rozruch silnika z alarmem 7:31
3. Ćwiczenie: gdzie wstawić styk kasowania, dwie wersje alarmu 6:54

10. Moduł 10: Tryb automatyczny z podtrzymaniem2 lekcje

1. Tryb automatyczny z podtrzymaniem
2. Podświetlenie przycisków: lampki 5:21

11. Moduł 11: Cewki przypisania, Set Coil i Reset Coil5 lekcji

1. Cewka Direct Coil i Reverse Coil: zapis stanu szczebla do zmiennej 2:35
2. Cewki Set Coil i Reset Coil: zapamiętanie stanu i układ startu i stopu silnika 2:48
3. Przerzutniki SR i RS: dominujące ustawienie i dominujące kasowanie 4:16
4. Ćwiczenie: alarm rozrusznika silnika z cewkami SET i RESET 12:44
5. Ćwiczenie: alarm rozrusznika silnika z przerzutnikami RS i SR 8:25

12. Moduł 12: Instrukcje detekcji zbocza3 lekcje

1. Zbocze narastające R_TRIG: impuls na jeden cykl 4:14
2. Zbocze opadające F_TRIG: wykrycie zaniku sygnału 2:11
3. Ćwiczenie: start i kasowanie na zboczach w rozruszniku silnika 11:38

13. Moduł 13: Instrukcje czasowe6 lekcji

1. Timer TP: impuls o stałym czasie trwania 3:23
2. Timer TON: opóźnione załączenie wyjścia 2:12
3. Timer TOF: opóźnione wyłączenie wyjścia 2:17
4. Timer RTO: odmierzanie czasu z pamięcią i zerowanie wejściem RST 3:37
5. Timer TONOFF: opóźnione załączenie i opóźnione wyłączenie w jednym bloku 2:49
6. Ćwiczenie: czasowa praca silnika z TON i TP 9:54

14. Moduł 14: Liczniki4 lekcje

1. Licznik CTU: zliczanie w górę do nastawy 3:44
2. Licznik CTD: zliczanie w dół 2:00
3. Licznik CTUD: zliczanie w górę i w dół 1:54
4. Ćwiczenie: zliczanie startów i czasu pracy silnika z CTU i RTO 8:09

15. Moduł 15: Operatory porównania3 lekcje

1. Operatory porównania i alarm z histerezą LIM_ALRM 6:57
2. Porównania w praktyce: pompa z histerezą poziomu 11:55
3. Test programu z porównaniami na trenażerze 5:48

16. Moduł 16: Funkcje matematyczne11 lekcji

1. Operatory ADD, SUB, MUL, DIV 7:40
2. Instrukcje MOD, TRUNC, RAND: reszta z dzielenia, obcięcie i liczba losowa 5:26
3. Instrukcje ABS i NEG: wartość bezwzględna i zmiana znaku 2:56
4. Instrukcja MOV: kopiowanie wartości 1:57
5. Instrukcje SQRT, LOG, EXPT, POW: pierwiastek, logarytm i potęgi 6:30
6. Instrukcje MIN, MAX, LIMIT, AVERAGE: ograniczenia i średnia 5:17
7. Funkcje trygonometryczne SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN 7:26
8. Ćwiczenie: skalowanie surowej wartości analogowej funkcjami matematycznymi 8:16
9. Ćwiczenie: zliczanie kartonów na palecie z MOD i TRUNC 20:10
10. Ćwiczenie: wybór receptury palety z MOV 11:31
11. Ćwiczenie: ograniczenie prędkości i uśrednianie odczytu z LIMIT i AVERAGE 14:10

17. Moduł 17: Projekt: Pompownia10 lekcji

1. Opis projektu pompowni 7:37
2. Struktura projektu pompowni 6:25
3. Czytanie schematu elektrycznego pompowni 8:04
4. Blok funkcyjny: generator wody 11:49
5. Blok funkcyjny: praca pompy 13:55
6. Blok funkcyjny: sterowanie pompą 14:46
7. Program główny, część 1: wejście analogowe, skalowanie i zbiornik 5:54
8. Program główny, część 2: reset, bezpieczeństwo i blokady 6:12
9. Program główny, część 3: bloki pomp, stycznik i lampki 6:44
10. Program główny, część 4: lampki, alarmy i miganie 12:29

18. Moduł 18: Projekt: Pompownia, wizualizacja i trzy pompy9 lekcji

1. Połączenie z wizualizacją 7:44
2. Blok funkcyjny sterowania pompą dla wizualizacji 7:21
3. Sterowanie pompą dla ekranu w Pythonie: omówienie zmian 4:42
4. Program główny i zmienne globalne dla wizualizacji 6:46
5. Prog1 i zmienne globalne dla ekranu w Pythonie: omówienie zmian 4:35
6. Testy programu i wizualizacji 12:42
7. Zadanie: trzy pompy robocze i pompa rezerwowa 5:22
8. Rozwiązanie zadania: zmiany w programie w CCW 12:29
9. Rozwiązanie zadania: test na trenażerze 5:48

19. Moduł 19: Instrukcje sterowania procesem2 lekcje

1. Instrukcja HYSTER: porównanie dwóch wartości ze strefą nieczułości 2:47
2. Instrukcja SCALER: skalowanie do jednostek inżynierskich 2:54

20. Moduł 20: Operacje na liczbach całkowitych5 lekcji

1. Instrukcje konwersji ANY_TO 8:43
2. Tylko jawna konwersja typów 3:10
3. Przepełnienie liczb całkowitych 3:10
4. Liczby ujemne i bit znaku 4:11
5. Liczby całkowite w pamięci sterownika 3:49

21. Moduł 21: Operacje zmiennoprzecinkowe3 lekcje

1. Nieskończoność, NaN i dzielenie przez zero 3:37
2. Arytmetyka zmiennoprzecinkowa 4:48
3. Liczby zmiennoprzecinkowe REAL i LREAL: zapis w pamięci 6:27

22. Moduł 22: Sterowanie przebiegiem programu: JUMP, etykieta i Return3 lekcje

1. Instrukcja JUMP i etykieta 4:12
2. Instrukcja Return: wcześniejsze zakończenie schematu 2:40
3. Instrukcja JUMP a timer TON 1:36

23. Moduł 23: Instrukcje DERIVATE i INTEGRAL1 lekcja

1. Instrukcje DERIVATE i INTEGRAL: szybkość zmian i suma w czasie 4:15

24. Moduł 24: Funkcje i bloki funkcyjne użytkownika2 lekcje

1. Funkcje i bloki funkcyjne użytkownika 5:30
2. Zmienne w funkcjach i blokach funkcyjnych 6:46

25. Moduł 25: CCW czy FactoryTalk Design Workbench1 lekcja

1. CCW czy FactoryTalk Design Workbench: które narzędzie do Micro800 3:48

26. Moduł 26: Instalacja FactoryTalk Design Workbench i połączenie ze sterownikiem2 lekcje

1. Instalacja FactoryTalk Design Workbench: pobranie, instalacja i pierwsze uruchomienie 2:45
2. Połączenie FactoryTalk Design Workbench ze sterownikiem: pierwszy projekt, dodanie urządzenia i ustawienia online 5:43

27. Moduł 27: Projekt: Stacja sortowania (FactoryTalk Design Workbench)8 lekcji

1. Stacja sortowania: przegląd, szablon FTDW, driver Factory I/O i podtrzymanie start/stop 13:34
2. Sekwencja przenośnika wejściowego: kroki Grafcet z EQ, MOVE i timerem TON 15:15
3. Test sekwencji przenośnika wejściowego online z Factory I/O 6:53
4. Sekwencja przenośnika sortującego: kroki 0-20 i czujniki wyjścia 2 i 3 11:46
5. Krok 30: wyjścia sorterów według ID produktu i przekazanie ID zadania 12:14
6. Test całego programu: wymiana sygnałów przenośników, timery i zatrzymanie 13:49
7. Reset linii bitem pierwszego cyklu, podświetlenie przycisków i migająca lampka resetu 12:48
8. Zadanie domowe: sorter 3 dla elementów metalowych, pozycja bazowa i alarmy 1:36

28. Moduł 28: Projekt: regulacja poziomu w zbiorniku PID (FactoryTalk Design Workbench)4 lekcje

1. PID 01: Wprowadzenie do regulatora PID: pętla zbiornika, SP, PV, CV i człony P, I, D 6:18
2. PID 02: Blok PID w FactoryTalk Design Workbench: wejścia, nastawy, kierunek i tryb ręczny 6:16
3. PID 03: Programowanie bloku PID w FTDW: przerwanie STI, instancja PID i podłączenie pinów 20:06
4. PID 04: Test i strojenie regulatora PID w Factory I/O: tryb ręczny, Kc, Ti i Td 20:49

29. BONUS: Schemat elektryczny trenażera Micro8002 lekcje

1. Oznaczniki przewodów: od schematu do stanowiska 4:56
2. Jak powstał PLC Trainer + schemat elektryczny (PDF) 1:08

30. BONUS: Wejścia i wyjścia analogowe1 lekcja

1. Sygnały analogowe na stanowisku 6:02

31. BONUS: Falownik PowerFlex 5254 lekcje

1. Falownik PowerFlex 525: połączenia, parametry i sterowanie z PLC 8:00
2. Program falownika: jazda w przód, prędkość z potencjometru 1:42
3. Test wyjścia analogowego: prędkość falownika z PLC 3:50
4. Program falownika: tryb auto i ręczny, jazda w prawo i w lewo 8:50