Kurs online | ControlByte
Kurs programowania falowników i serwonapędów
- Uruchamiasz serwonapęd Sinamics V90 i sterujesz osią z S7-1200
- Konfigurujesz falowniki V20 i G120 po USS i Modbus RTU
- Programujesz ruch z bloków PLCopen: MC_Power, MC_MoveAbsolute
Dołącz do kursu i naucz się programować falowniki i serwonapędy z wykorzystaniem sterowników PLC Siemens oraz w środowisku Codesys!
Odbierz swój dostęp
Kompletny kurs online z certyfikatem. Dożywotni dostęp, wsparcie na Discord, gotowe projekty.
14-dniowa gwarancja zwrotu · Raty 0% PayU · Dożywotni dostęp
Zaufali nam giganci z branży automatyki
Czego nauczysz się w kursie?
- Konfiguracja falowników
- Konfiguracja serwonapędów
- Programowanie napędów w TIA Portal i Startdrive
- Sterowanie napędów z PLC
- Wykorzystasz protokół USS, Modbus RTU, Profinet, Ethercat
- Biblioteka Motion w TIA Portal
- Biblioteka Motion w Codesys
- Sterowanie osią liniową i obrotową
- Biblioteka LAxisBasics, LAxisCtrl + szablony na HMI
- Aplikacja "latającej piły"
- Standard PackML dla napędów
- Instrukcje zaawansowane - synchronizacja osi, manipulatory
Co sprawia, że kursy PLC ControlByte cieszą się takim zainteresowaniem?
- Otrzymujesz dostęp do lekcji video na platformie e-learningowej
- Wykonujesz ćwiczenia na bazie dostarczonych szablonów projektów
- Możesz przerabiać szkolenie kiedy chcesz i gdzie chcesz
- Wsparcie prowadzących na czacie Discord i spotkania na żywo
- Cotygodniowe webinary konsultacyjne z instruktorem
Dla kogo jest ten kurs?
- Programista PLC Siemens, który ma uruchomić serwonapęd Sinamics V90 i sterować osią z S7-1200 lub S7-1500
- Automatyk, który konfiguruje falowniki Sinamics V20 i G120 i chce sterować nimi po USS lub Modbus RTU
- Inżynier, który buduje aplikacje ruchu z bloków PLCopen: MC_Power, MC_Home, MC_MoveAbsolute
- Programista Codesys, który chce programować osie wirtualne, robota Delta, SCARA i manipulator XYZ
- Technik utrzymania ruchu, który serwisuje maszyny z napędami i chce rozumieć bazowanie i pozycjonowanie
- Integrator, który projektuje maszyny wieloosiowe, w tym latającą piłę, według standardu PackML
Co otrzymasz po zapisie na ten kurs?
- 76 praktycznych lekcji video (ok. 16 godzin)
- Kompletne projekty gotowe do wdrożenia
- Wsparcie prowadzących w formie czatu Discord i spotkań na żywo
- Zadania domowe na końcu każdego działu z informacją zwrotną
- Certyfikat ukończenia kursu
- Dożywotni dostęp do materiałów
Twój prowadzący
mgr inż. Kamil Biedulski
Automatyka i Robotyka · Programista PLC · Współzałożyciel ControlByte
“ W tym kursie przekonasz się, że programowanie napędów nie jest takie trudne. Wystarczy odpowiednio przygotowana ścieżka nauki.mgr inż. automatyki i robotyki, absolwent Politechniki Wrocławskiej. Pierwsze doświadczenie zdobywał w dziale utrzymania ruchu, później pracował w biurze projektowym maszyn. Aktualnie prowadzi własną firmę integratorską. Zajmuje się projektowaniem oraz programowaniem układów sterowania dla maszyn oraz stanowisk zrobotyzowanych dla przemysłu automotive i obróbki drewna. Przeszkolił już ponad 1000 automatyków w zakresie programowania sterowników PLC i serwonapędów.
Przykładowe projekty w kursie
Moduł kursu
Konfiguracja i uruchomienie serwonapędu Sinamics V90
- Opis układu napędowego
- Konfiguracja serwowzmacniacza w Sinamics V-Assistant
- Uruchomienie napędu w trybie JOG
Moduł kursu
Konfiguracja i uruchomienie falownika Sinamics V20
- Podstawowe parametry napędu i silnika (tabliczka znamionowa, rampy, limity)
- Sterowanie z PLC w TIA Portal (START/STOP, kierunek, prędkość)
- Komunikacja USS i Modbus RTU
- Tryby pracy: JOG, sterowanie prędkością, tryb ręczny/automatyczny
- Typowe błędy przy uruchomieniu i ich diagnostyka
Moduł kursu
Konfiguracja i uruchomienie przemiennika Sinamics G120 w Startdrive
- Struktura napędu Sinamics G120 (CU, PM, opcje komunikacyjne)
- Konfiguracja napędu w TIA Portal + Startdrive (projekt od zera)
- Parametryzacja silnika i autotuning
- Sterowanie z PLC: telegramy, bity sterujące, zadawanie prędkości
- Diagnostyka alarmów i faultów (online, trace, monitoring)
- Integracja z PROFINET i gotowe bloki do sterowania napędem
Moduł kursu
Ćwiczenia instrukcji z biblioteki Motion
- MC_Power, MC_Home
- MC_MoveJog, MC_MoveVelocity
- MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative
- MC_GearIn, MC_GearInPos
Moduł kursu
Programowanie latającej piły
- Omówienie biblioteki i zasady działania stanowiska
- Funkcje napędowe realizowane przez stanowisko (synchronizacja osi)
- Parametryzacja procesu
- Ćwiczenia i zadanie domowe
Moduł kursu
Instalacja Codesys i konfiguracja wirtualnej osi
- Instalacja Codesys
- Konfiguracja wirtualnej osi
- Pierwszy program sterowania ruchem
- Testy wizualizacji w symulatorze
Moduł kursu
Biblioteka PLC Open Motion i sekwencja PackML dla maszyny
- Przegląd bloków funkcyjnych z biblioteki PLC Open Motion
- Symulacja osi liniowej oraz osi obrotowej
- Program dla sekwencji sterowania ruchem PackML
- Szablon wizualizacyjny do sterowania osią
Moduł kursu
Uruchomienie panelu Weintek i serwo Estun w Codesys
- Uruchomienie panelu Weintek w Codesys
- Wykonanie połączeń elektrycznych między urządzeniami
- Komunikacja PLC <-> serwowzmacniacz w sieci EtherCAT
- Program dla rzeczywistej osi
Pełny spis treści
- 1.1. Przywitanie i plan kursu 2:37
- 1.2. Dołącz do czatu dla automatyków - Discord ControlByte 4:01
- 1.3. Pobierz TIA Portal oraz PLCSIM Advanced, ale jeszcze nie instaluj… 5:56
- 1.4. Wymagania dla Twojego komputera PC 0:47
- 2.1. Instalacja Codesys 8:14
- 2.2. Pierwszy program z wirtualną osią 18:34
- 3.1. Hardware serwonapędu Sinamics V90 7:20
- 3.2. Konfiguracja serwowzmacniacza w oprogramowaniu V-Assisttant 15:12
- 3.3. Konfiguracja obiektu technologicznego TO w TIA Portal 25:10
- 4.1. Sinamics V20 - przywrócenie do ustawień fabrycznych, zapis parametrów do pamięci EEPROM 4:07
- 4.2. Sinamics V20 - ustawienie parametrów silnika na podstawie tabliczki znamionowej 8:11
- 4.3. Sinamics V20 - pierwsze uruchomienie silnika w trybie MANUAL oraz JOG 2:22
- 4.4. Konfiguracja falownika z makrem połączeniowym CN001 - sterowanie za pomocą panelu 5:30
- 5.1. Omówienie sygnałów cyfrowych, analogowych i podłączenie Sinamics V20 do PLC S7-1200 G2 6:38
- 5.2. Konfiguracja sygnałów analogowych 0-10 V / 0-20 mA w TIA Portal dla S7-1200 G2 8:47
- 5.3. Sterowanie falownikiem przez wejścia cyfrowe i analogowe z PLC - Start/Stop, zmiana kierunku, wybór prędkości 13:00
- 6.1. Konfiguracja protokołu USS na Sinamics V20 - parametry komunikacyjne Darmowa lekcja 8:37
- 6.2. Programowanie komunikacji USS w TIA Portal - bloki USS_Port_Scan, USS_Drive_Control 11:56
- 6.3. Testy sterowania napędem przez USS - Start, Stop, zadawanie prędkości, odczyt statusu 8:01
- 7.1. Konfiguracja protokołu Modbus RTU na Sinamics V20 - podłączenie, parametry komunikacyjne, mapa modbus 10:04
- 7.2. Programowanie komunikacji Modbus RTU w TIA Portal - bloki MB_COMM_LOAD, MB_MASTER 17:03
- 7.3. Testy sterowania napędem przez Modbus RTU - Start, Stop, zadawanie prędkości, odczyt parametrów 10:07
- 8.1. Oprogramowanie Startdrive 2:13
- 8.2. Konfiguracja napędu Sinamics G120 w TIA Portal - Control Unit, Power Module 8:45
- 8.3. Konfiguracja Sinamics G120 w StartDrive - kreator konfiguracji 12:00
- 8.4. Pierwsze uruchomienie w trybie commissioning, identyfikacja parametrów silnika w Startdrive 7:07
- 8.5. Programowanie sterowania napędem w programie TIA Portal - SinaSpeed 9:06
- 8.6. Jak działa Telegram 1 oraz ConfigAxis w FB SINA_SPEED 11:03
- 9.1. Aplikacje napędowe i rodzaje silników 7:53
- 9.2. Struktura regulatorów w układzie napędowym 15:49
- 10.1. Instalacja TIA Portal - teraz śmiało instaluj! 3:38
- 11.1. Czym jest standard PLCopen? Darmowa lekcja 13:31
- 11.2. Symulator i instrukcja MC_Power 18:40
- 11.3. MC_Power - parametryzacja 24:36
- 11.4. MC_MoveJog 22:05
- 11.5. MC_Home - wprowadzenie 17:09
- 11.6. MC_Home - tryby bazowania Darmowa lekcja 15:58
- 11.7. MC_MoveRelative - wprowadzenie 33:59
- 11.8. MC_MoveRelative - ćwiczenia (zadanie domowe) 18:28
- 11.9. MC_MoveAbsolute - wprowadzenie 16:24
- 11.10. MC_MoveAbsolute - ćwiczenia (zadanie domowe) 19:42
- 11.11. MC_Reset 22:33
- 11.12. MC_MoveVelocity, MC_Stop, MC_Halt (zadanie domowe) 34:57
- 12.1. Biblioteka LAxisBasic - wprowadzenie Darmowa lekcja 19:51
- 12.2. Biblioteka LAxisBasic - struktura biblioteki 22:16
- 12.3. Biblioteka LAxisBasics - program użytkownika (zadanie domowe) 22:32
- 13.1. Standard PackML w aplikacji napędowej (zadanie domowe) 32:09
- 14.1. MC_GearIn, MC_GearInPos 23:08
- 15.1. Aplikacja latającej piły - Flying Saw (39:26) - zadanie domowe 39:27
- 16.1. Wstęp do Codesys i Softmotion 5:02
- 16.2. MC_Power - jak zasilić oś? 10:43
- 16.3. Bloki diagnostyczne oraz MC_Reset 10:06
- 16.4. MC_Home/SMC_Homing - bazowanie 13:30
- 16.5. MC_SetPosition - ustaw pozycję 5:05
- 17.1. Zatrzymaj oś: MC_Stop oraz MC_Halt 4:34
- 17.2. MC_MoveVelocity 14:09
- 17.3. Zadanie domowe - MC_MoveVelocity 11:56
- 17.4. Różnica między osią Modulo a Finite 5:54
- 17.5. MC_Jog 3:00
- 18.1. MC_MoveAbsolute dla osi Finite 10:27
- 18.2. MC_MoveAbsolute dla osi Modulo 6:38
- 18.3. MC_MoveRelative 5:25
- 18.4. Zadanie domowe - Magazyn 7:08
- 18.5. Rozwiązanie zadania - Magazyn gotowy program 5:07
- 19.1. Opis projektu - standard PackML 7:42
- 19.2. Układ wieloosiowy - konfiguracja polar 10:20
- 19.3. Instalacja biblioteki PackML 6:18
- 19.4. Opis programu i sekwencji maszyny 23:12
- 19.5. Zadanie domowe - sekwencja PackML 16:08
- 20.1. Dodatek Codesys Depictor - instalacja 3:24
- 20.2. Programowanie robota Delta w symulatorze Codesys z użyciem G-kodów 46:24
- 20.3. Opis przykładowego projektu DEMO z robotami 7:14
- 20.4. Zadanie domowe Robot Delta 7:29
- 21.1. Przykładowy program dla Weintek w Codesys 7:45
- 22.1. Bonus - Programowanie S7-1500 + Sinamics V90 Profinet w trybie IRT 13:44
- 23.1. Bonus - Programowanie S7-1200 + silnik krokowy (STEP + DIR) 36:22
Przykładowe lekcje
Obejrzyj darmowe fragmenty kursu, zanim kupisz.
Konfiguracja protokołu USS na Sinamics V20 - parametry komunikacyjne
Obejrzyj lekcję →Czym jest standard PLCopen?
Obejrzyj lekcję →MC_Home - tryby bazowania
Obejrzyj lekcję →Biblioteka LAxisBasic - wprowadzenie
Obejrzyj lekcję →Co mówią o naszych szkoleniach eksperci branży?
Dobot Robotics - nasz partner branżowy
Automa.Net - nasz partner branżowy
Odbierz certyfikat i opublikuj go na LinkedIn!
- Zyskujesz umiejętność wysoko cenioną przez pracodawców
- Certyfikat możesz opublikować na LinkedIn i w CV
- Dożywotni dostęp do materiałów
Wsparcie na Discordzie
Nie jesteś sam - polska społeczność automatyków i programistów PLC czeka na Ciebie.
- Dożywotni dostęp do grupy wsparcia poprzez Discord + spotkania na żywo
- Recenzje Twojego kodu na osobnym kanale Discord
- Cotygodniowe webinary konsultacyjne z instruktorem
- Rozmowy z innymi automatykami i programistami PLC z całej Polski
Bonusy do kursu
BONUS #1 - Webinary konsultacyjne
Regularne spotkania na żywo z instruktorem.
BONUS #2 - Discord: forum i czat kursantów
Prywatna społeczność 2500+ automatyków + kanał recenzji kodu.
BONUS #3 - Projekty gotowe do wykorzystania
Kompletne szablony projektów - użyj w swoich zastosowaniach.
BONUS #4 - Dożywotni dostęp
Materiały, aktualizacje i wsparcie prowadzących - bez limitu czasowego.
Zadania domowe kursantów
Zobacz, co przygotowali kursanci w ramach zadań domowych sprawdzanych przez prowadzących.
Cena szkolenia
Zanim pokażę cenę, zobacz co dokładnie otrzymujesz:
Dołącz do listy oczekujących
Bądź pierwszy, gdy ruszą zapisy.
Najczęściej zadawane pytania
Kliknij przycisk „Odbierz swój dostęp” na tej stronie - przejdziesz do zamówienia, gdzie płacisz online (PayU, PayNow, PayPal lub raty 0%). Dane logowania do platformy dostaniesz e-mailem od razu po zaksięgowaniu płatności. Jeśli wolisz zamówić przez e-mail lub potrzebujesz oferty, napisz na [email protected].
Od razu. Po zaksięgowaniu płatności online na Twój e-mail przychodzi login i hasło do platformy, a wszystkie lekcje, materiały i projekty są dostępne od pierwszego dnia. Przy przelewie tradycyjnym dostęp uruchamiamy po wpłynięciu środków.
Tak, dostęp jest dożywotni. Kupujesz raz i wracasz do materiałów, kiedy chcesz - bez subskrypcji i limitu czasu. Aktualizacje kursu dostajesz w cenie.
Otrzymujesz dostęp do lekcji wideo na platformie ControlByte i wykonujesz ćwiczenia według wskazówek z filmów. Do lekcji są zadania domowe, które wysyłasz na platformę - prowadzący je sprawdza i daje Ci informację zwrotną. Uczysz się z dowolnego miejsca, wystarczy komputer i internet.
Kurs to 76 lekcji wideo, łącznie około 16 godzin nagrań. Przy 4 godzinach tygodniowo przejdziesz go w około 4 tygodnie, przy 2 godzinach w około 8 tygodni - do tego dolicz czas na własne ćwiczenia i zadania. Tempo ustalasz sam, bo dostęp nie wygasa.
Falowniki i serwonapędy Siemens Sinamics V20, G120 i V90, sterowane przez USS, Modbus RTU, Profinet i EtherCAT. Ruch programujesz z biblioteki Motion w TIA Portal (LAxisBasics, LAxisCtrl, obiekty technologiczne) i w Codesys, łącznie z synchronizacją osi, latającą piłą i standardem PackML.
Przyda Ci się podstawowa znajomość programowania PLC w TIA Portal lub Codesys, bo napędy sterujemy z programu sterownika. Samą tematykę falowników i serwonapędów wprowadzamy od podstaw - od parametryzacji, przez protokoły, po bibliotekę Motion.
Wystarczą darmowe wersje: TIA Portal z PLCSIM Advanced w wersji trial, Startdrive do konfiguracji napędów Sinamics oraz Codesys z biblioteką PackML. Kolejność instalacji ma znaczenie, dlatego prowadzimy Cię przez nią w lekcjach wprowadzających.
Nie musisz kupować sterownika, falownika ani serwonapędu. Program i ruch osi ćwiczysz na symulatorze PLCSIM Advanced i w Codesys, a uruchomienia na realnych napędach Sinamics V20, G120 i V90 oglądasz w nagraniach.
Tak. Po ukończeniu wszystkich lekcji odbierasz certyfikat ukończenia wydany przez ControlByte - pobierasz go z platformy jako PDF i możesz dodać do profilu na LinkedIn.
Tak. Masz dostęp do zamkniętego serwera Discord ControlByte - czat z prowadzącymi, społeczność kursantów i kanał recenzji kodu. Do tego regularne konsultacje na żywo (webinary), na których zadajesz pytania i pokazujesz swoje projekty. Wsparcie nie jest ograniczone w czasie.
Kurs prowadzi mgr inż. Kamil Biedulski - inżynier automatyki i robotyki, programista PLC i współzałożyciel ControlByte. Od 2013 roku pracuje w branży automatyki, a od 2019 roku uczy programowania PLC online.
Aktualna cena jest w sekcji Cena szkolenia powyżej; przy promocji pokazujemy też najniższą cenę z 30 dni przed obniżką. Cena obejmuje pełny kurs, bonusy, certyfikat i dożywotni dostęp - nie ma żadnych dopłat.
Tak. Przy płatności wybierz PayU, a następnie opcję „Raty 0%” - do wyboru od 3 do 10 rat bez prowizji. Decyzja ratalna zapada online w kilka minut, a dostęp dostajesz od razu po jej zatwierdzeniu.
Tak. Wpisz dane firmy (nazwę, adres, NIP) w formularzu zamówienia - fakturę VAT otrzymasz automatycznie na e-mail po opłaceniu. Jeśli zapomnisz wypełnić danych, napisz na [email protected], a wystawimy ją ręcznie.
Napisz do Natalii Korbanek: [email protected], tel. 785 928 743. Przygotuje oficjalną ofertę, fakturę na firmę (także z odroczonym terminem płatności) i wycenę dla grupy pracowników. Pomagamy również w finansowaniu kursu ze środków KFS lub BUR - dostaniesz od nas komplet dokumentów potrzebnych do wniosku.
Masz 14 dni od zakupu na zwrot bez podawania przyczyny. Wystarczy e-mail „Chcę zwrócić kurs” na [email protected], a oddajemy pełną kwotę na Twoje konto.
Najszybciej odpowiadamy na Discordzie na kanale kursu - tam siedzą prowadzący i inni kursanci. Możesz też napisać na [email protected] albo zadzwonić do Natalii Korbanek, tel. 785 928 743 - pomoże w sprawach zamówienia, dostępu i faktur.
Z 14-dniową gwarancją zwrotu
Zacznij dziś. Dożywotni dostęp · Wsparcie na Discordzie · Certyfikat.
Odbierz swój dostęp
Cena regularna 2 300 zł | Cena promocyjna 1 697 zł · Raty 0% dostępne w PayU
14 dni na zwrot · Dożywotni dostęp · Wsparcie
Doradzę, który kurs wybrać, i pomogę z zamówieniem na firmę. Odpowiadam w dni robocze 9:00-17:00.