Trigger, timer w SCL – programowanie PLC w języku SCL #3

Scenariusz nr 7: Dojazd za czujnik, mierząc od przodu kontenera 😀

Aby kontener przejechał zadaną drogę za wiązkę czujnika, zastosujemy timer typu TON (Timer On-delay). Ustawiony czas 750 ms pozwala na przesunięcie kontenera za czujnik o zadany dystans.

"IEC_Timer_SensorStop_DB".TON(IN := NOT "xSensor",
                              PT := T#750ms);

IF NOT "xPrzyciskStop"
    OR "IEC_Timer_SensorStop_DB".Q
THEN
    "xPodajnikUruchom" := 0;
ELSIF "xPrzyciskStart" THEN
    "xPodajnikUruchom" := 1;
END_IF;

Scenariusz nr 8: Dojazd za czujnik, mierząc od tyłu kontenera 😀

Załóżmy teraz, że zależy nam, aby dystans jaki pokona kontener był mierzony od jego końca. Teraz musimy w programie uchwycić moment, w którym koniec kontenera przestaje przecinać wiązkę czujnika i dodatkowo wydłużyć czas ruchu tego obiektu. Zastosujemy tutaj timer TOF (Timer OFF-delay), który niejako „przedłuży” stan wysoki sygnału z czujnika i następnie wykryjemy zbocze opadające sygnału wyjściowego timera poprzez F_TRIG.

"IEC_Timer_SensorStop_DB".TOF(IN:=NOT "xSensor",
                              PT:=T#750ms);
"F_TRIG_DB"(CLK:="IEC_Timer_SensorStop_DB".Q);


IF NOT "xPrzyciskStop"
    OR "F_TRIG_DB".Q
THEN
    "xPodajnikUruchom" := 0;
ELSIF "xPrzyciskStart" THEN
    "xPodajnikUruchom" := 1;
END_IF;

1. Część #1: Operator przypisania, operacje bool’owskie – programowanie PLC w języku SCL na przykładach
2. Część #2: Przerzutniki w SCL – programowanie PLC w języku SCL na przykładach
3. Część #3: Triggery, timery – programowanie PLC w języku SCL na przykładach

Co dalej? 😀

Na razie to na tyle… Zapraszam Cię do sprawdzenia pełnego kursu programowania PLC Siemensa w języku SCL w linku poniżej:

Automatyk i założyciel platformy ControlByte

Kamil Biedulski