Dzisiaj zajmiemy się programowaniem aplikacji dla kurtyn świetlnych z funkcją mutingu.
W poprzedniej lekcji wdrożyliśmy ochronę dostępu przy użyciu kurtyny świetlnej z funkcją resetu. Tym razem pokażę Ci, jak umożliwić bezpieczny przejazd towarów przez kurtynę, bez ryzyka, że operator zostanie potraktowany jak produkt i system nie zareaguje.
Czym jest muting?
Wyobraź sobie podajnik taśmowy lub rolkowy, który przechodzi przez strefę zabezpieczoną kurtyną.
- Towar (np. paleta, kontener) powinien móc przejechać przez kurtynę bez zatrzymywania maszyny.
- Człowiek wchodzący w światło kurtyny musi natychmiast wywołać zatrzymanie awaryjne.
👉 Funkcja mutingu polega więc na chwilowym wygaszeniu działania kurtyny - ale tylko wtedy, gdy dodatkowe czujniki potwierdzają obecność standardowego produktu.
Dzięki temu maszyna pracuje bez przerw w procesie, a bezpieczeństwo operatorów pozostaje zachowane.
Metody mutingu
1. Cross muting
- Dwa czujniki współpracujące ze zwierciadłami ustawione przed kurtyną.
- Ich wiązki muszą przeciąć się za kurtyną.
- Funkcja mutingu aktywuje się tylko wtedy, gdy obie wiązki zostaną przerwane jednocześnie przez obiekt.
- Geometria ustawienia jest kluczowa - człowiek wchodzący w światło kurtyny nie jest w stanie naraz przerwać obu wiązek.
2. Muting sekwencyjny
- Cztery czujniki ustawione wzdłuż toru ruchu produktu - po dwa z każdej strony kurtyny.
- Aby muting zadziałał, czujniki muszą zostać przerwane w określonej sekwencji.
- Dzięki temu system rozpoznaje typowy przejazd palety czy kontenera i pozwala na chwilowe wyłączenie kurtyny.
Przykładowa konfiguracja sprzętowa
- Moduł wejściowy standardowy - przycisk Start, Stop, Reset, czujniki mutingu (np. retro-refleksyjne).
- Moduł Safety - wejścia dla kurtyny świetlnej (dwa kanały OSSD).
- Moduł wyjściowy Safety - sterowanie zasilaniem przenośnika, napędów i sygnalizatora mutingu.
⚠️ Ważne: sygnalizator mutingu jest wymagany - w momencie aktywacji tej funkcji musi jasno sygnalizować jej działanie, a sterownik safety powinien cyklicznie sprawdzać jego sprawność.
Logika w TIA Portal
Do implementacji logiki mutingu wykorzystujemy bibliotekę Safety Functions w TIA Portal, która zawiera dedykowane bloki do obsługi kurtyn świetlnych i czujników.
- Kurtyna podłączona dwukanałowo (OSSD1, OSSD2).
- Czujniki mutingu → wejścia standardowe lub Safety, zależnie od rozwiązania.
- Blok funkcyjny → obsługuje sekwencję mutingu oraz monitoruje poprawność działania.
- Wyjście steruje stycznikami i sygnalizatorem mutingu.
👉 Szczegółową konfigurację i implementację logiki znajdziesz w naszym kursie programowania Safety na PLC Siemens.
Podsumowanie
Funkcja mutingu w kurtynach bezpieczeństwa to kompromis między ochroną operatora a ciągłością procesu produkcyjnego.
- Dzięki dodatkowym czujnikom system rozpoznaje, kiedy przez kurtynę przejeżdża produkt.
- Operatorzy wciąż są chronieni - wtargnięcie człowieka powoduje natychmiastowe zatrzymanie.
- Muting musi być zawsze sygnalizowany i kontrolowany przez układ Safety.
