W tej lekcji nauczysz się:

- jak skonfigurować płytkę sygnałową RS485 w sterowniku S7-1200

- jak nawiązać komunikację z modułem rozproszonych wejść/wyjść przez Modbus RTU

- jak napisać program komunikacyjny Modbus RTU w TIA Portal

- jak korzystać z symulatorów protokołu Modbus do diagnostyki

 

Szybkie wnioski po lekcji 3:

- Należy odpowiednio ustawić ramkę Modbus: prędkość transmisji i adres slave

- Możesz korzystać z symulatorów protokołu Modbus do diagnostyki i testowania

- Płytkę komunikacyjną Modbus RTU definiujesz w TIA Portal

 

Mini-checklista po minikursie Modbus (do użycia na uruchomieniu):

1. Czy wybrany jest właściwy tryb komunikacji: Modbus RTU (RS485) czy Modbus TCP (Ethernet)?

2. Czy poprawnie ustawiono adres Slave / IP, port 502, prędkość transmisji i parzystość?

3. Czy okablowanie i topologia są poprawne (A→A, B→B, ekran, EMC, jedna linia RS485)?

4. Czy adresacja i typy rejestrów są zgodne z dokumentacją (Holding, Coils, INT / FLOAT, kolejność bajtów)?

5. Czy komunikacja została zweryfikowana narzędziem diagnostycznym (Modbus Poll / klient TCP / symulator)?